Lidar導入

ついにLaidarを導入致しました！

以前に悩んでいる事をブログに書いたことがありましたが、

検討の結果LidarSlamにしました。

弊社の場合は地面を計測するよりも建造物の計測の割合が高い為

LidarSlamが適していると判断しました。

機種の選定はHovermapかExyn Nexysに絞りました。

それぞれ一長一短のところもあるのですがセンサーで決めた感が強いです。

VelodyneかHesaiかしかないのですが、専門家の助言もありHesai搭載のExys Nexys Proを

導入しました。

既に実践に投入して検証実施中です。

また、報告出来ればと思います。