Lidarと写真

2024.10.28

UAVのデータ取得機器にはカメラとLidarがあるのですがどちらも一長一短です。

そんな中で取引先さんによってはレーザースキャナー信者がいます。

そしてレーザースキャナーとLidarを混同されてます、100％！

どちらも仕組みは同じでレーザーを発射して距離を測るのですが、区別がちゃんとあります。固定して使用するのがレーザースキャナー、動くものに装着するのがLidarです。

ですから、UAVにおいてもレーザーと言い写真よりも精度が高い！みたいなこと言われます。据え置き型のレーザースキャナーと空飛ぶUAVの写真では精度が違うのは当たり前です。UAVにおいて比較するなら写真とlidarです。

で、写真とLidarのどちらが精度が高く点群精度が高いかですが、圧倒的に写真です。

なぜそうなるかはかなり内容の深いものになるのでここでは書きませんが、一例を挙げると

UAV用のLidarはハイスペックな機種でもレーザーの発射出力が2,400,000/秒です。

一方写真はフルサイズセンサー45,000,000画素ですとワンショットで4500万の情報を取得できます。シャッター間隔は最速0.7秒です。中判センサー100,000,000画素ともなればワンショットで1億点の情報を取得できるのです。これらのことだけで精度の差が生まれるわけではありませんが、点群を生成する際の情報ソースに差があるということです。

機材の価格がlidarが高額なのでカメラより優れていると勘違いしがちですが、写真測量（ステレオカメラ）の歴史は古く精度においての検証にも歴史がある確立された手法になります。Lidarはその速さが最大のメリットで広範囲の計測や、レーザーの特性を活かした山林調査等、写真では苦手とする分野が得意です。それぞれの特性を理解していかないといけないわけです。

同じドローン屋さんでも「レーザー」信者は居ますｗｗｗ僕にウンチクを享受してくれます。写真よりレーザーの方が精度が良くて云云かんぬん・・・心の中で「動きながらレーザー発射して反射速度を計測してるのに誤差がでないわけないやん！」と思わず口から

「うるう秒」って知ってますか？って聞いてましいましたｗｗｗ

私は用途で使い分けるものだと思いますけどね。